很多小区都存在这样的现象：原本属于业主共有的公共区域，比如小区内的道路、绿化带旁边的空地，被物业公司擅自划成停车位，然后对外收费。物业公司的理由是“便于管理”“增加收入”，但业主们觉得自己家门口的地盘凭什么让物业拿去赚钱。

这个问题在法律上其实很明确。根据《民法典》第二百七十四条的规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所和公用设施，属于业主共有。物业公司只是受业主委托进行管理的服务单位，不是所有权人。物业公司要把共有区域改成收费停车场，必须经过业主大会或者业主委员会的同意。

具体来说，涉及业主共有和共同管理权的重大事项，应当由业主共同决定。根据《民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，需要由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并且经过参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。

如果物业公司没有经过这个程序就擅自设置收费停车场，业主可以采取以下措施：首先向物业公司提出书面异议，要求其停止收费行为；如果物业公司不配合，可以向当地街道办事处或者乡镇人民政府投诉，要求责令改正；还可以向住建部门的物业管理部门举报；必要时可以通过诉讼方式，请求法院确认物业公司的行为违法并要求停止侵害。

需要提醒的是，如果停车场确实经过合法程序设立，并且收费用于小区公共设施维护和改善，那业主也可以接受。关键在于程序是否合法、收益是否归全体业主所有。物业公司收取的停车费，扣除合理管理成本后，应当归全体业主所有，可以用于补充专项维修资金或者按业主大会的决定使用。

实践中，很多小区物业擅自收费的情况比较普遍，但真正走法律途径维权的小区并不多。一方面是业主维权意识不够，另一方面是集体行动的协调成本较高。建议业主们可以通过成立业主委员会的方式，统一向物业公司提出诉求，这样效率更高，维权成本也更低。

本文观点仅供参考，具体法律问题请结合实际情况咨询专业律师。如果您所在小区也遇到类似问题，建议通过正规法律咨询了解维权方案，保护自己的合法权益。